На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, защищенное тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые надежно ограждали последний оплот цивилизации от титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Этот хрупкий мир рушится в один день, когда появляется Колоссальный Титан невероятных размеров, который разрушает Внешние Ворота стены Марии, позволяя ордам обычных титанов хлынуть в округ Шиганшина. Среди хаоса и разрушений юный Эрен Йегер становится свидетелем ужасающей смерти своей матери, которую заживо пожирает титан на его глазах. Эта травмирующая сцена становится поворотным моментом в жизни мальчика, который дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего и отомстить за гибель матери и тысяч невинных людей.
Вместе с приемной сестрой Микасой Аккерман и другом Армином Арлертом Эрен вступает в Военный корпус, где проходит суровую подготовку в качестве новобранца. Спустя пять лет обучение завершается, но в день выпуска появляется Защитник – еще один разумный титан, который пробивает брешь во внутренней стене Розе, вынуждая человечество отступить еще дальше. Во время этой атаки Эрен неожиданно проявляет способность превращаться в титана, открывая тем самым новую главу в войне человечества за выживание. Его уникальный дар становится одновременно и надеждой для человечества, и объектом страха и подозрений со стороны командования. По мере развития событий раскрываются глубоко скрытые тайны мира – оказывается, титаны когда-то были людьми, а за стенами существует развитая цивилизация, которая использует превращенных в титанов людей как оружие против населения острова Парадис. Эрен и его товарищи постепенно осознают, что настоящая война ведется не просто против монстров, а против других людей, считающих островитян угрозой миру, что ставит перед главными героями сложные моральные дилеммы и заставляет пересмотреть саму суть их борьбы.